大家了解的自動(dòng)化行星減速機(jī)絕大多數(shù)全是旋轉(zhuǎn)軸線固定不動(dòng)的齒輪。比如腳踏式時(shí)鐘,一般腳踏式遙控控制液壓系統(tǒng),邦飛利直角減速機(jī),上邊全部的齒輪雖然都是做旋轉(zhuǎn),可是他們的旋轉(zhuǎn)核心(與球心部位重疊)通常根據(jù)軸承安裝在殼體上,因而,他們的傳動(dòng)軸全是相對(duì)性殼體固定不動(dòng)的,因此也被稱(chēng)作"定軸齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)"。
有定必有動(dòng),相匹配地,有一類(lèi)不那麼為人正直熟識(shí)的稱(chēng)之為"行星齒輪"的齒輪,他們的旋轉(zhuǎn)軸線不是穩(wěn)定的,只是安裝在一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的支撐架上。行星齒輪除開(kāi)能象定軸齒輪那般貫穿著自個(gè)的傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以外,他們的傳動(dòng)軸還伴隨著支撐架(稱(chēng)之為大行星架)繞其他齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)。繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)稱(chēng)之為"勻速轉(zhuǎn)動(dòng)",繞其他齒輪軸線的旋轉(zhuǎn)稱(chēng)之為"自轉(zhuǎn)",就象太陽(yáng)系中的星體那般,因而而出名“行星齒輪”。
也如太陽(yáng)系一樣,變成行星齒輪自轉(zhuǎn)核心的這些軸線固定不動(dòng)的齒輪被稱(chēng)作"太陽(yáng)輪",如圖所示中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上,或是在兩種相互固連的行星齒輪上一般有兩個(gè)嚙合點(diǎn),各自與2個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生性關(guān)系。如下圖中,深灰色的內(nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重疊,也是太陽(yáng)輪。
軸線固定不動(dòng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)基本原理非常簡(jiǎn)單,在一對(duì)相互之間嚙合的齒輪中,有一個(gè)齒輪做為轉(zhuǎn)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)力從它那邊傳到,另一個(gè)齒輪做為從主動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)力從它向外輸出。也是有的齒輪僅做為轉(zhuǎn)運(yùn)站,一邊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸嚙合,另一邊與從主動(dòng)輪嚙合,驅(qū)動(dòng)力從它那邊根據(jù)。